ROMOSH – Robot Cerdas Pengangkut Sampah

Di era globalisas iini apartemen merupakan daya tarik bagi kalangan menengah keatas. Baik untuk sekedar hunian maupun sebagai investasi bagi pemilik unit kamar apartemen. Beberapahal yang
menjadi daya tarik dari apartemen diantaranya karena lokasi yang strategis dan beberapa tawaran fasilitas yang
memanjakan pemilik
unit kamar di apartemen, seperti kolam renang, lift, system keamanan yang
terjamin, dan sebagainya. Akan tetapi masih ada beberapahal yang juga perlu ditingkatkan tingkat modernisasinya seperti system kebersihan.

 Dengan gambaran tersebut, melalui
Program Kreatifitas Mahasiswa
di bidang Karsa Cipta atau yang akrab disebut dengan PKM-KC, sebuah tim dari Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya yang
didukung oleh seorang dosen pembimbing,
AndaIvianaJuniani, ST.,MT.  dan diketuai oleh Muhammad Alif Rizqi bersama tiga anggota lainnya ; Dharmo
Maliki Kusumantoro, Muhammad Iqbal Tawakkal, dan Diga Rachmat Novandra menyuguhkan suatu Inoavasi baru tentang modernisasi system kebersihan dengan membuat sebuah tempat sampah berjalan yang dapat diterapkan di kalangan apartemen yang
diberinama ROMOSH (Robotic Moving Trash).
“ROMOSH sendiri merupakan sebuah tempat sampah yang digabungkan dengan sistem robot line tracer, di mana ROMOSH akan berjalan mengiku tilintasan yang telah dipasang sedemikian rupa dan kemudian mengambil sampah dari setiap sampah yang terpasang
di depan kamar dan akan membuang sampah-sampah yang
telahd ikumpulkan tersebut ditempat sampah utama yang telah ditentukan tempatnya.” Tutur singkat dari sang ketua Tim.
Dengan basic
perguruantinnggi yang bergerak di bidang kemaritiman, tentunnya bukan perkara yang mudah untuk membuat suatu terobosan dengan basic elektro atau robotic.Akan
tetapi Teknologi
robot line tracer sendiri merupakan system yang
cukup sederhana dan sudah umum di kalangan mahasiswa, sehingga pembuatannya dapat direalisasikan.Line tracer merupakan rangkaian dari motor DC,
mikrokontroler, sensor, dan beberapa komponen lainnya yang tergabung pada suatu rangkaian sehingga membuat robot tersebut berjalan mengikuti sebuah garis hitam yang telah ditentukan sebagai jalurnya. Adapun sumberdaya yang
digunakan oleh
robot tersebut antara
3-6 V, sehingga cukup menggunakan baterai sebagai sumber daya utamanya.
Keberhasilan dalam pembuatan prototype
ROMOSH ini sendiri tidak lepas dari semngat dan kerja keras seluruh anggota tim.Dalam perjalanannya tidak jarang juga ditemui beberapa kendala dan error ,akan tetapi itulah yang menjadi sebuah titik balik keberhasilan. Setelah melakukan beberapa kali
percobaan dan dilakukan evaluasi, maka
prototype ROMOSH ini dapat terselesaikan.Muhammad
Iqbal Tawakkal menambahkan,
“ Tidak lupa
kami ucapkan terimakasih untuk dukungan dan doa dari teman-teman yang telah berkenan meluangkan waktunnya untuk share wawasan,
serta peran penting dari dosen pembimbing kami Ibu Anda Iviana Juniani, ST.,MT.”

Related posts

4 Thoughts to “ROMOSH – Robot Cerdas Pengangkut Sampah”

  1. admin, saya tertarik dengan artikel di atas, ingin bertanya lebih lanjut mengenai ROMOSH. ada CP yang bisa saya hubungi? terimakasih.

  2. Kakak,, bisa minta cara membuatnya kah….
    Kirim aja ke email saya
    Triwahyunicsb@gmail.com

    1. Mungkin Bisa tanya-tanya di 085731532664 makasih

Leave a Comment